Motor小幫手

何謂緩慢啟動 / 緩慢停止功能呢 ? 即藉由控制器上緩慢啟動設定器與緩慢停止設定器的時間設定功能，讓馬達啟動 / 停止時的時間可以控制，在所設定的時間內讓馬達慢慢達到目標速，停止時也在設定的時間內慢慢的減速停止。 要如何運用呢 ? 以無刷 BS 系列 120W-SS/SD 時間設定為例 : 緩慢啟動SS--- 馬達從啟動運轉到目標速度的可設定時間為0.5-15秒 緩慢停止SD--- 馬達從目標速度到運轉停止的可設定時間為0.5-15秒 例如生產線上放置的加工品或產品屬液體類，或須避免發生產品傾倒的情況時，則可運用緩慢啟動 SS/ 緩慢停止 SD 的功能，透過調整緩慢啟動 / 停止的時間，讓加工品或產品不會有內容物溢出或傾倒的狀況發生，進而提升產品的良率。 而除了此運用方式外，還有哪些緩慢啟動 SS/ 緩慢停止 SD 的功能應用呢 ? 一、       消耗及降低回生電壓 以下是最容易有回生電壓的場合，則可透過調整 SD 緩慢停止來消耗及降低回生電壓。 超出馬達容許慣性負載，馬達停止時，馬達軸被負載慣性慣量帶動回轉，產生回生電壓 二、 提升馬達可承受的慣性慣量 Jr ( 轉子慣量 ) ＝出力軸心 ( 圓柱形 ) ＋   矽鋼片 ( 圓筒形 ) ＋ 磁石 ( 圓筒形 ) 啟動轉矩 (Ta) = 角加速度 [α] ×( 轉子慣量 [Jr] ＋負載慣量 [JL])  ……( 式 1) 舉例說明： 馬達轉速為0~3000rpm，加速時間=0.5sec時 代入(式2 )   α=(2×3.14159×(3000/60))/0.5 = 628.32 (rad/sec) 已知啟動轉矩為 0.52 N-m ，加速時間為 0.5sec 時，馬達容許負載慣量計算 代入 ( 式 1)              ...

AC 伺服系統 SANMOTION R DC 伺服系統 SANMOTION T 一.伺服馬達 伺服馬達具有編碼器(感應器) 半閉迴路 ( 閉迴路 ) 二、        伺服系統的特徵 優勢 n    不失步 ( 偏位，馬達停止 ) n    低振動、低噪音 n    可以高精度定位 n    配備了大容量的產品線 ( 可以驅動大負載 ) n    高速運轉時轉矩不會降轉矩 劣勢 n    系統構成成本高 n    系統構造複雜 n    停止時有微幅的晃動 三、         伺服系統的區分 伺服系統區分為兩大類 AC  伺服系統 SANMOTION R 額定功率  20W ～ 37KW DC  伺服系統 SANMOTION T 額定功率  23W ～ 500W 四、        伺服馬達的主要零件 1. 轉子 (Rotor) 意思是轉動的物件 由負責將旋轉的力道傳達至外部的軸心以及附著在軸心外圍之圓筒状永久磁鐵所組成。永久磁鐵以 N 極、 S 極為一對，若只有一對時所産生的扭力將無法取得平衡，因而實際馬達的設計大多為８極 (4 對 ) 或者 12 極 (4 對 ) 2. 定子 (* 以 AC 伺服馬達為例 ) 以與永久磁鐵之極數吻合並依照 U ， V ， W 之三相線圈組成。 3. 電磁煞車 馬達於停止中時，避免因外力而致使其位置産生變動之零件，另外也適用於垂直方向使用之防止落下...

接續上期 AC 調速馬達與 DC 無刷馬達的差異，除上期討論的電路原理、轉速 - 轉矩特性差異外，這期將討論另外的四個差異點。 三、馬達溫昇差異 AC 調速馬達 -AC 調速馬達的轉換效率大約只有 40%-50% ，剩餘的 50%-60% 都會被轉換成熱，所以 AC 調速馬達會這麼燙是因為轉換效率差所致。 DC 無刷馬達 -DC 無刷馬達的轉換效率高達 80%-85% ，只有剩餘的 15%-20% 轉換成熱，所以 DC 無刷馬達的溫昇大約只有攝氏 40-50 度之間，而 AC 馬達因轉換效率差的因素，所以 AC 調速馬達的溫昇會高達攝氏 70-80 度左右。 從上圖就能更清楚 AC 調速馬達與 DC 無刷馬達的效率與溫昇差異，而溫昇就間接影響馬達的壽命。 四、速度穩定及速度變動率差異 AC 調速馬達 - 因 AC 調速器內部電路原理及馬達轉換率的因素， AC 調速馬達的速度變動率為± 3-5% ，若需求平穩運轉的場合，但馬達速度變動率大時，運轉過程會忽快忽慢的感覺， AC 調速馬達就不適合。 DC 無刷馬達 - 因 DC 無刷調速器內部的電路原理，具有速度補償功能，若當目標速度與實際速度有差異時，驅動器內部會增 / 減電流來達到目標速度，故 BS 系列對負載、對電壓、對溫度的 速度變動率皆能在± 0.03% 內，非常適合使用在需求速度平穩的場合，例如：裝載液體流道或 LCD 面板輸送上。 五、體積差異 AC 調速馬達 -AC 調速馬達因效率差溫昇高的關係，在 60-135 瓦時，馬達需要加裝散熱風扇，所以 AC 調速馬達的體積就較 DC 無刷馬達的長度來得長。 DC 無刷馬達 -DC 無刷馬達因效率高溫昇低的關係，在任何瓦數下都不需加裝散熱風扇，而且在同樣□ 90mm 的安裝面下，最大可達到 400 瓦數的出力，所以 DC 無刷馬達具備小體積大出力的優勢，在現在樣樣需求小體積的設備上，對於使用者是不錯的選項。 六、馬達與控制器接線差異 AC 調速馬達 上圖為 AC 調速馬達的配線圖，雖然該有的功能 AC 調速器皆能達到，但是需求的功能接點接線是複雜的，例如電子剎車功能就需要一顆開關、一顆 RoCo( 火花消除...

很多人可能會有同樣的疑惑，這二款同樣都有調速功能，到底它們的差異點在哪 ? 以下就針對此二款馬達的差點異做說明，差異點大致上分為以下各點。 一、電路原理差異 AC 調速馬達 馬達部 - 感應或可逆馬達後端安裝轉速發電機。 調速器 - 設定的目標轉速與馬達實際轉速進行比較，由電壓控制部增減電壓作轉速的調整。 DC 無刷馬達 馬達部 - 經由驅動器的信號設定電路，進行馬達速度及各信號的執行。 驅動器 - 設定的目標轉速與馬達實際轉速在驅動器的『速度比較增益補償電路』進行比較，並回到『信號運算處理電路』計算需要增 / 減的電流，再通知『電流控制增益補償電路』，由『功率驅動電路』提供給馬達需求的電流來符合目標轉速。 二、轉速 - 轉矩特性曲線差異 AC調速馬達 AC 調速馬達的轉速 - 轉矩特性曲線圖中有一條『使用界限線』，在這條『使用界限線』以下為此顆馬達可以達到的轉速 - 轉矩範圍。 以上圖為例，當轉速為 1500 轉時，轉矩可達到 6kgcm ，當轉速為 90 轉時，轉矩卻只剩 下 2kgcm 。若此機台需求 4kgcm 的轉矩時，在 1000 轉以上都能達到轉矩需求，但低於 1000 轉時，轉矩就會不足，帶不動機構負載。此時就必需選擇更大瓦數的馬達，來避免低速低轉矩的情況發生。 DC無刷馬達 DC 無刷馬達的轉速 - 轉矩特性曲線圖，是呈現定轉速特性，馬達速度在 300-3000 轉時轉矩不會改變，除此之外，還具備 1.25 倍的矩時間運轉領域，當馬達起動瞬間或些許的卡料的情況下，短時間運轉領域或許可以克服，但若超過 3-5 秒還是無法帶動負載時，此時馬達就會跳過負載保護，來保護馬達及驅動器。          以實際的例子，來說明轉速 - 轉矩差異。 下圖為例，我們選擇同為 90W 的調速馬達，在 1200rpm 時， AC 馬達可提供的力量比 DC 無刷馬達的短時間運轉領域還要大，但中低速及高速時， DC 無刷馬達的轉矩特性較 AC 馬達來得好，所以如果要選用調速馬達時，可依據轉速 - 轉矩特點，選擇符合機台需...