何謂緩慢啟動 / 緩慢停止功能呢 ? 即藉由控制器上緩慢啟動設定器與緩慢停止設定器的時間設定功能，讓馬達啟動 / 停止時的時間可以控制，在所設定的時間內讓馬達慢慢達到目標速，停止時也在設定的時間內慢慢的減速停止。 要如何運用呢 ? 以無刷 BS 系列 120W-SS/SD 時間設定為例 : 緩慢啟動SS--- 馬達從啟動運轉到目標速度的可設定時間為0.5-15秒 緩慢停止SD--- 馬達從目標速度到運轉停止的可設定時間為0.5-15秒 例如生產線上放置的加工品或產品屬液體類，或須避免發生產品傾倒的情況時，則可運用緩慢啟動 SS/ 緩慢停止 SD 的功能，透過調整緩慢啟動 / 停止的時間，讓加工品或產品不會有內容物溢出或傾倒的狀況發生，進而提升產品的良率。 而除了此運用方式外，還有哪些緩慢啟動 SS/ 緩慢停止 SD 的功能應用呢 ? 一、 消耗及降低回生電壓 以下是最容易有回生電壓的場合，則可透過調整 SD 緩慢停止來消耗及降低回生電壓。 超出馬達容許慣性負載，馬達停止時，馬達軸被負載慣性慣量帶動回轉，產生回生電壓 二、 提升馬達可承受的慣性慣量 Jr ( 轉子慣量 ) ＝出力軸心 ( 圓柱形 ) ＋ 矽鋼片 ( 圓筒形 ) ＋ 磁石 ( 圓筒形 ) 啟動轉矩 (Ta) = 角加速度 [α] ×( 轉子慣量 [Jr] ＋負載慣量 [JL]) ……( 式 1) 舉例說明： 馬達轉速為0~3000rpm，加速時間=0.5sec時 代入(式2 ) α=(2×3.14159×(3000/60))/0.5 = 628.32 (rad/sec) 已知啟動轉矩為 0.52 N-m ，加速時間為 0.5sec 時，馬達容許負載慣量計算 代入 ( 式 1) JL=(Ta/ α )-Jr =(0.52/628.32)-1.960X10 -4