球體減速機和行星式減速機的比較 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 球體減速機與行星式減速機的構造都有別於一般傳統的減速機，以下就一一為大家介紹他們的構造、動作原理，以及適用的場合。 構造說明： 球體減速機 不使用齒輪作為傳動元素，利用鋼球的轉動來傳遞動力，降低摩擦、減小抵抗、降低噪音。 馬達轉動時減速機內部偏心板會讓鋼球進行偏擺線的運動，再帶動出力板，讓出力板產生減速的自轉運動，而這些鋼球在運動時都會順著偏心板和出力板上的圓滾線溝槽運動，達到切合軌跡而無背隙的特性。 行星減速機 最外圍的環齒輪固定，紅色的太陽齒輪將會在圓心位置維持自轉動作，驅動三個行星齒輪 ( 白色 ) 進行公轉與自轉的動作，藉此公轉帶動行星臂架 ( 周轉輪系中的旋臂 ) 作為輸出。 原理說明： 減速機 球體減速機 行星式減速機 JFR 系列 PSR 系列 標準型 精密型 特色 以「 鋼球 」傳動 以中心的太陽齒輪帶動周圍的行星齒輪傳遞動力 內部構造 特性 比較： 球體減速機 行星式減速機 背隙 零齒隙 精密型背隙 5-8 分 標準型背隙 20 分以內 精度 ○ ○ 減速比 5~1600 比 ( 部份系列 ) 3~100 比 剛性 △ ○ 噪音 60 分貝以下 65 分貝以上