球體減速機和行星式減速機的比較

球體減速機和行星式減速機的比較

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球體減速機與行星式減速機的構造都有別於一般傳統的減速機，以下就一一為大家介紹他們的構造、動作原理，以及適用的場合。

構造說明：

球體減速機

不使用齒輪作為傳動元素，利用鋼球的轉動來傳遞動力，降低摩擦、減小抵抗、降低噪音。馬達轉動時減速機內部偏心板會讓鋼球進行偏擺線的運動，再帶動出力板，讓出力板產生減速的自轉運動，而這些鋼球在運動時都會順著偏心板和出力板上的圓滾線溝槽運動，達到切合軌跡而無背隙的特性。

行星減速機

最外圍的環齒輪固定，紅色的太陽齒輪將會在圓心位置維持自轉動作，驅動三個行星齒輪(白色)進行公轉與自轉的動作，藉此公轉帶動行星臂架(周轉輪系中的旋臂)作為輸出。

原理說明：

減速機	球體減速機		行星式減速機
	JFR系列	PSR系列	標準型	精密型
特色	以「鋼球」傳動		以中心的太陽齒輪帶動周圍的行星齒輪傳遞動力
內部構造

特性比較：

	球體減速機	行星式減速機
背隙	零齒隙	精密型背隙5-8分 標準型背隙20分以內
精度	○	○
減速比	5~1600比(部份系列)	3~100比
剛性	△	○
噪音	60分貝以下	65分貝以上
體積	◎	△
效率	○	△
可搭配馬達瓦數	50~1500W	0.1KW~5KW

◎：優良    ○：好    △：普通

球體減速機		行星式減速機
可搭配各廠牌馬達
步進馬達		伺服馬達

應用場合：

球體減速機：

用　　途：機械手臂關節 相關行業：半導體、液晶 採用理由：無背隙、往復定位精度4~5弧分 、低減速比10.5~40比、體積小
用　　途： 螺桿驅動 相關行業： 各行業　 採用理由：無背隙、往復定位精度、低振動
用　　途： 半導體設備 採用理由：無背隙、高減速機比數
用　　途： 電機用捲線機設備 採用理由：無背隙、體積小

行星減速機：

用　　途： 彈簧機設備 採用理由：搭配較大功率的伺服馬達	1
用　　途： 半導體設備 採用理由：往復定位精度、低振動、提高慣量	1
用　　途： 核磁共振設備 採用理由：高精度、低振動	1

結語:

隨著現代科技日新月異，生產設備也必須跟上時代的潮流，邁向高精度化；唯有選擇高性能的減速機才能達到事半功倍的成效。


#球體減速機與行星式減速機