AC 伺服系統 SANMOTION R DC 伺服系統 SANMOTION T 一.伺服馬達 伺服馬達具有編碼器(感應器) 半閉迴路 ( 閉迴路 ) 二、 伺服系統的特徵 優勢 n 不失步 ( 偏位，馬達停止 ) n 低振動、低噪音 n 可以高精度定位 n 配備了大容量的產品線 ( 可以驅動大負載 ) n 高速運轉時轉矩不會降轉矩 劣勢 n 系統構成成本高 n 系統構造複雜 n 停止時有微幅的晃動 三、 伺服系統的區分 伺服系統區分為兩大類 AC 伺服系統 SANMOTION R 額定功率 20W ～ 37KW DC 伺服系統 SANMOTION T 額定功率 23W ～ 500W 四、 伺服馬達的主要零件 1. 轉子 (Rotor) 意思是轉動的物件 由負責將旋轉的力道傳達至外部的軸心以及附著在軸心外圍之圓筒状永久磁鐵所組成。永久磁鐵以 N 極、 S 極為一對，若只有一對時所産生的扭力將無法取得平衡，因而實際馬達的設計大多為８極 (4 對 ) 或者 12 極 (4 對 ) 2. 定子 (* 以 AC 伺服馬達為例 ) 以與永久磁鐵之極數吻合並依照 U ， V ， W 之三相線圈組成。 3. 電磁煞車 馬達於停止中時，避免因外力而致使其位置産生變動之零件，另外也適用於垂直方向使用之防止落下保持等用途。 4. 編碼器 ( 感測器 ) 為偵測位置及轉速之零件，大多數的結構是與馬達為一體化的構造。 5. 滾珠軸承 馬達前後端各配置有滾珠軸承。 AC 伺服馬達 的特點 AC 伺服馬不含碳刷，無需保養，更適合惡劣環境下的應用。 DC 伺服馬達 DC 伺服馬達的轉子部分為繞線繞制而成。為使馬達內部的繞線導通電流，馬使用了碳刷。