慢啟動SS/緩慢停止SD功能應用

何謂緩慢啟動/緩慢停止功能呢?即藉由控制器上緩慢啟動設定器與緩慢停止設定器的時間設定功能，讓馬達啟動/停止時的時間可以控制，在所設定的時間內讓馬達慢慢達到目標速，停止時也在設定的時間內慢慢的減速停止。

要如何運用呢?

以無刷BS系列120W-SS/SD時間設定為例:

緩慢啟動SS--- 馬達從啟動運轉到目標速度的可設定時間為0.5-15秒 緩慢停止SD--- 馬達從目標速度到運轉停止的可設定時間為0.5-15秒

例如生產線上放置的加工品或產品屬液體類，或須避免發生產品傾倒的情況時，則可運用緩慢啟動SS/緩慢停止SD的功能，透過調整緩慢啟動/停止的時間，讓加工品或產品不會有內容物溢出或傾倒的狀況發生，進而提升產品的良率。

而除了此運用方式外，還有哪些緩慢啟動SS/緩慢停止SD的功能應用呢?

一、      消耗及降低回生電壓

以下是最容易有回生電壓的場合，則可透過調整SD緩慢停止來消耗及降低回生電壓。

超出馬達容許慣性負載，馬達停止時，馬達軸被負載慣性慣量帶動回轉，產生回生電壓

二、 提升馬達可承受的慣性慣量

Jr (轉子慣量)＝出力軸心(圓柱形) ＋  矽鋼片(圓筒形) ＋ 磁石(圓筒形)

啟動轉矩(Ta) = 角加速度[α] ×(轉子慣量[Jr]＋負載慣量[JL])  ……(式1)

舉例說明：
馬達轉速為0~3000rpm，加速時間=0.5sec時
代入(式2 )   α=(2×3.14159×(3000/60))/0.5 = 628.32 (rad/sec)

已知啟動轉矩為0.52 N-m，加速時間為0.5sec時，馬達容許負載慣量計算
代入(式1)                  JL=(Ta/α)-Jr
                                      =(0.52/628.32)-1.960X10^-4
                                      =6.316X10^-4  kgm²                         GD2=4J=25.26kgcm²
※當加速時間拉長為 1sec時   α= 314.159 (rad/sec)
同樣代入計算可算出    JL =(0.52/314.159)-1.960X10^-4
                                         = 1.459X10^-3  kgm²                       GD²=4J=58.37kgcm²                                                                                                              

所以當加速時間拉長時，馬達所能承受的負載慣量也會比較大。
因此馬達選用時若啟動轉矩適用，但慣量不足時，在可拉長加速時間情況下，可利用此計算式，推算出可承受的負載慣量值。

三、       提升馬達定位精度

當馬達碰到SENSOR①時 STOP功能啟動此時馬達為緩慢停止 當碰到SENSOR②時 SD OFF把緩停功能關閉，讓馬達變成瞬停 (此時已不是高速停止，所以可提升馬達的定位精度)

以上即緩慢啟動SS/緩慢停止SD的功能應用方式。

而在TROY產品系列中，無刷馬達全系列都是具有緩慢啟動SS/緩慢停止SD功能的，

以下列表各產品說明:

無刷馬達系列