跳到主要內容

泰映科技馬達與減速機的搭配

泰映科技馬達與減速機的搭配

-正確搭配馬達及減速機型號,避免產品損壞-

在客戶使用案例中,曾經發生客戶購買泰映減速機,搭配他牌馬達,而發生減速機及馬達損壞之情形,原因則是因各家齒軸型馬達,其齒軸形狀並不相同,因此需搭配的減速機,當然也不相同。
在泰映減速機產品中,不同的容許轉矩,也有不同系列的區分,因此如果馬達型號與減速機型號,搭配不當的情形下,亦會造成馬達及減速機的損壞,因此在新設備選用,或者舊設備維修時,對於型號的選用,就必須特別小心,以免造成馬達及減速機的損壞。

一、減速機依馬達種類會分為三種類型:
1.無刷馬達用減速機:
9系列     9S□          TYPE(停止銷售)
9D□          TYPE
9D□H        TYPE
9F□          TYPE
9VD□        TYPE
9VD□H     TYPE
6系列     6S□           TYPE(停止銷售)
6D□           TYPE
2.步進馬達用減速機:
6系列     6H□           TYPE
9系列     9H□           TYPE
9VH□        TYPE
3.感應馬達用減速機:
6系列     6A□           TYPE
8系列     8A□           TYPE
9系列     9A□           TYPE
9VA□        TYPE
註:上列中□為減速機比數


二、減速機搭配馬達選用規則
1.  請勿將不同馬達種類的減速機混用,例如:無刷馬達請搭配無刷馬達用減速機,步進馬達請搭配步進馬達用減速機,感應馬達請搭配感應馬達用減速機。若將不同種類的馬達與減速機搭配使用,則會因減速機齒輪與馬達軸心齒切部不符,而造成馬達與減速機損壞。
2.  同種類同系列,但不同TYPE的馬達與減速機,也絕不可以混用,例如:9D100的減速機,不可搭配9B120PH-2的馬達,假若是這樣的組合,則會因減速機齒輪與馬達軸心齒切部不符,而造成馬達與減速機損壞。
3.  因9S□TYPE與6S□TYPE減速機已經停產,若有遇到需要更換維修時,必須連同馬達一起更換,才不會造成馬達與減速機損壞。
4.  如文章開頭提到的案例,非泰映的馬達產品,不可以跟泰映的減速機產品組合使用,相反的,非泰映的減速機產品,亦不可跟泰映的馬達產品組合使用。
5.  在泰映減速機及馬達搭配上,以無刷馬達的9系列,因TYPE型式較多元,故容易有搭配錯誤的情形,因此可從用一個簡易表格來做正確的搭配。
減速機型號
搭配馬達型號
例外搭配型號
例外不可搭配型號
9S□
9B○○○P-X

9B200P-X
9D□
9B○○○PD-X


9D□H
9B○○○PH-X
9B200P-X

9F□
9B○○○PH-X
9B200P-X

9VD□
9B○○○PD-X


9VD□H
9B○○○PH-X
9B200P-X

□:減速機比數    ○○○:馬達瓦數    X:電壓類型

※上表中可從馬達編碼原則中,輕易找到對應的減速機,例如9D□TYPE使用PD型號的馬達。
※其中比較特別的是9B200P-X,此馬達搭配減速機在編碼上是一個特例。

三、 正確的馬達與減速機結合固定方式
錯誤的結合方式,亦很容易造成馬達跟減速機,在結合固定時損壞,因此在做馬達與減速機結合前,務必參考本公司型錄,或本公司第六十二期電子報,均有詳細介紹,下面為組裝步驟:
1.  馬達與減速機相距約35mm,呈45°夾角。
2.  減速機以順時針旋入與馬達接合,馬達與減速機貼平,呈35°夾角。
3.  減速機貼平馬達端面,並順時針旋轉一圈,確認馬達與減速機有確實接合。
4.  鎖入馬達與減速機固定用小螺絲2支。
5.  鎖入馬達與減速機安裝用螺絲4支。

四、 結語:
客戶在使用泰映的減速機產品時,請先確認是哪一種類的馬達,依需求選用適當的減速機,若有疑問可先與本公司營業洽詢,以確保產品可以達到預定的成效。

留言

這個網誌中的熱門文章

AC調速馬達與DC無刷馬達的差異(下)

接續上期 AC 調速馬達與 DC 無刷馬達的差異,除上期討論的電路原理、轉速 - 轉矩特性差異外,這期將討論另外的四個差異點。 三、馬達溫昇差異 AC 調速馬達 -AC 調速馬達的轉換效率大約只有 40%-50% ,剩餘的 50%-60% 都會被轉換成熱,所以 AC 調速馬達會這麼燙是因為轉換效率差所致。 DC 無刷馬達 -DC 無刷馬達的轉換效率高達 80%-85% ,只有剩餘的 15%-20% 轉換成熱,所以 DC 無刷馬達的溫昇大約只有攝氏 40-50 度之間,而 AC 馬達因轉換效率差的因素,所以 AC 調速馬達的溫昇會高達攝氏 70-80 度左右。 從上圖就能更清楚 AC 調速馬達與 DC 無刷馬達的效率與溫昇差異,而溫昇就間接影響馬達的壽命。 四、速度穩定及速度變動率差異 AC 調速馬達 - 因 AC 調速器內部電路原理及馬達轉換率的因素, AC 調速馬達的速度變動率為± 3-5% ,若需求平穩運轉的場合,但馬達速度變動率大時,運轉過程會忽快忽慢的感覺, AC 調速馬達就不適合。 DC 無刷馬達 - 因 DC 無刷調速器內部的電路原理,具有速度補償功能,若當目標速度與實際速度有差異時,驅動器內部會增 / 減電流來達到目標速度,故 BS 系列對負載、對電壓、對溫度的 速度變動率皆能在± 0.03% 內,非常適合使用在需求速度平穩的場合,例如:裝載液體流道或 LCD 面板輸送上。 五、體積差異 AC 調速馬達 -AC 調速馬達因效率差溫昇高的關係,在 60-135 瓦時,馬達需要加裝散熱風扇,所以 AC 調速馬達的體積就較 DC 無刷馬達的長度來得長。 DC 無刷馬達 -DC 無刷馬達因效率高溫昇低的關係,在任何瓦數下都不需加裝散熱風扇,而且在同樣□ 90mm 的安裝面下,最大可達到 400 瓦數的出力,所以 DC 無刷馬達具備小體積大出力的優勢,在現在樣樣需求小體積的設備上,對於使用者是不錯的選項。 六、馬達與控制器接線差異 AC 調速馬達 上圖為 AC 調速馬達的配線圖,雖然該有的功能 AC 調速器皆能達到,但是需求的功能接點接線是複雜的,例如電子剎車功能就需要一顆開關、一顆 RoCo( 火花消除

AC調速馬達與DC無刷馬達的差異(上)

很多人可能會有同樣的疑惑,這二款同樣都有調速功能,到底它們的差異點在哪 ? 以下就針對此二款馬達的差點異做說明,差異點大致上分為以下各點。 一、電路原理差異 AC 調速馬達 馬達部 - 感應或可逆馬達後端安裝轉速發電機。 調速器 - 設定的目標轉速與馬達實際轉速進行比較,由電壓控制部增減電壓作轉速的調整。 DC 無刷馬達 馬達部 - 經由驅動器的信號設定電路,進行馬達速度及各信號的執行。 驅動器 - 設定的目標轉速與馬達實際轉速在驅動器的『速度比較增益補償電路』進行比較,並回到『信號運算處理電路』計算需要增 / 減的電流,再通知『電流控制增益補償電路』,由『功率驅動電路』提供給馬達需求的電流來符合目標轉速。 二、轉速 - 轉矩特性曲線差異 AC調速馬達 AC 調速馬達的轉速 - 轉矩特性曲線圖中有一條『使用界限線』,在這條『使用界限線』以下為此顆馬達可以達到的轉速 - 轉矩範圍。 以上圖為例,當轉速為 1500 轉時,轉矩可達到 6kgcm ,當轉速為 90 轉時,轉矩卻只剩 下 2kgcm 。若此機台需求 4kgcm 的轉矩時,在 1000 轉以上都能達到轉矩需求,但低於 1000 轉時,轉矩就會不足,帶不動機構負載。此時就必需選擇更大瓦數的馬達,來避免低速低轉矩的情況發生。 DC無刷馬達 DC 無刷馬達的轉速 - 轉矩特性曲線圖,是呈現定轉速特性,馬達速度在 300-3000 轉時轉矩不會改變,除此之外,還具備 1.25 倍的矩時間運轉領域,當馬達起動瞬間或些許的卡料的情況下,短時間運轉領域或許可以克服,但若超過 3-5 秒還是無法帶動負載時,此時馬達就會跳過負載保護,來保護馬達及驅動器。          以實際的例子,來說明轉速 - 轉矩差異。 下圖為例,我們選擇同為 90W 的調速馬達,在 1200rpm 時, AC 馬達可提供的力量比 DC 無刷馬達的短時間運轉領域還要大,但中低速及高速時, DC 無刷馬達的轉矩特性較 AC 馬達來得好,所以如果要選用調速馬達時,可依據轉速 - 轉矩特點,選擇符合機台需求及場合的馬達。 也正因為此二種馬達的轉矩 - 轉速特性曲線圖不一樣,所以

永磁無刷馬達控制

一、永磁無刷馬達 : 無刷馬達在硬體架構可分為三部份,轉子、定子及外殼,轉子部份是迴轉軸固定永久磁鐵的傳動磁場所構成的。定子是由矽綱片與線圈所構成,其中矽鋼片是積疊而成的,不需要電刷傳導電流。外殼不只是可以固定定子,也可當作軛鐵而變成磁路的一部份。無刷馬達依電子繞線分類,可分為兩相、三相及五相等無刷馬達。其中三相是較為常見,其結構和同步馬達類似。因此其驅動電路一般均使用 PWM 控制,再配合霍爾元件 (Hall_sensor) ,可得圓滑且穩定之轉矩,可用於高速及高精度控制之情況【 1 】。 二、以下為無刷馬達的主要特徵: 1. 無機械式的電刷及整流子 2. 夀命長 3. 不產生機械的雜音(除軸承部份) 4. 電刷部份不會產生碳粉、油霧等污垢 5. 不會產生電氣雜訊,不會有電波干擾 6. 不產生火花 7. 可以用於高速旋轉馬達 8. 容易製造多極型馬達 9. 正反轉扭力大 10. 馬達特性與一般 DC 馬達相同 11. 能夠製造扭力穩定、轉速穩定的馬達 12. 需要驅動電路 13. 可由控制器改善馬達特性 三、直流無刷馬達的控制架構   直流無刷馬達其轉子的轉速受到定子旋轉磁場的速度及轉子極數 (P) 所影響:  N=120*f/P 在轉子極數固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變馬達轉速。其架構類似於同步馬達加上驅動器,控制定子旋轉磁場的頻率並將轉速回授至控制器反覆校正,以期達到接近直流馬達特性,因此直流無刷馬達能夠在額定負載範圍內,當負載發生變化時,仍能控制馬達維持一定的轉速。直流無刷驅動器包括了電源及控制部份,如圖 1 所示。 圖 1  無刷馬達驅動器架構 電源部份提供三相電源給馬達使用,其輸入為直流電 (DC) 或是交流電 (AC) 都可,但如輸入交流電,則必須經過轉換器 (Converter) 轉成直流,之後在將直流電壓由換流器 (Inverter) 轉成三相電壓來驅動馬達。換流器一般由 6 個功率晶體 (Q1~Q6) 分為上臂 (Q1-Q3-Q5) 與下臂 (Q2-Q4-Q6) 連接馬達做回控制流經馬達線圈的開關。 控制部則依需求轉換輸入電源的頻率,提供 PWM( 脈波寬度調變 ) 決定功率晶體開關頻率及換流器換相的時機,