Motor小幫手

風扇中 PWM 的使用優勢 何謂PWM信號? Pulse Width Modulation(脈波頻寬調變)： 由調整脈波寬度來改變風扇轉速 電壓控制與 PWM 控制差異 PWM 控制控制轉速優點 ￭ PWM 控制信號控制風扇的轉速，在轉速控制上的反應將會比用電壓來得快速且轉速的控制範圍也會比電壓來得大且細膩。 ￭轉速反應快及穩定將增進改善散熱效能，對散熱有更高的效果 ￭ PWM 能調節全開和全關之間的電壓訊號，進而控制風扇的速度， 主要優勢在於此切換元件的功率損耗相當低。 關閉時，幾乎沒有電流，開啟時，整個開關幾乎沒有壓降。 因此功率損耗接近零。

泰映科技馬達與減速機的搭配 -正確搭配馬達及減速機型號，避免產品損壞- 在客戶使用案例中，曾經發生客戶購買泰映減速機，搭配他牌馬達，而發生減速機及馬達損壞之情形，原因則是因各家齒軸型馬達，其齒軸形狀並不相同，因此需搭配的減速機，當然也不相同。 在泰映減速機產品中，不同的容許轉矩，也有不同系列的區分，因此如果馬達型號與減速機型號，搭配不當的情形下，亦會造成馬達及減速機的損壞，因此在新設備選用，或者舊設備維修時，對於型號的選用，就必須特別小心，以免造成馬達及減速機的損壞。 一、減速機依馬達種類會分為三種類型： 1.無刷馬達用減速機： 9系列     9S□          TYPE(停止銷售) 9D□          TYPE 9D□H        TYPE 9F□          TYPE 9VD□        TYPE 9VD□H     TYPE 6系列     6S□           TYPE(停止銷售) 6D□           TYPE 2.步進馬達用減速機： 6系列     6H□           TYPE 9系列 ...

一、永磁無刷馬達 : 無刷馬達在硬體架構可分為三部份，轉子、定子及外殼，轉子部份是迴轉軸固定永久磁鐵的傳動磁場所構成的。定子是由矽綱片與線圈所構成，其中矽鋼片是積疊而成的，不需要電刷傳導電流。外殼不只是可以固定定子，也可當作軛鐵而變成磁路的一部份。無刷馬達依電子繞線分類，可分為兩相、三相及五相等無刷馬達。其中三相是較為常見，其結構和同步馬達類似。因此其驅動電路一般均使用 PWM 控制，再配合霍爾元件 (Hall_sensor) ，可得圓滑且穩定之轉矩，可用於高速及高精度控制之情況【 1 】。 二、以下為無刷馬達的主要特徵： 1. 無機械式的電刷及整流子 2. 夀命長 3. 不產生機械的雜音（除軸承部份） 4. 電刷部份不會產生碳粉、油霧等污垢 5. 不會產生電氣雜訊，不會有電波干擾 6. 不產生火花 7. 可以用於高速旋轉馬達 8. 容易製造多極型馬達 9. 正反轉扭力大 10. 馬達特性與一般 DC 馬達相同 11. 能夠製造扭力穩定、轉速穩定的馬達 12. 需要驅動電路 13. 可由控制器改善馬達特性 三、直流無刷馬達的控制架構   直流無刷馬達其轉子的轉速受到定子旋轉磁場的速度及轉子極數 (P) 所影響：  N=120*f/P 在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變馬達轉速。其架構類似於同步馬達加上驅動器，控制定子旋轉磁場的頻率並將轉速回授至控制器反覆校正，以期達到接近直流馬達特性，因此直流無刷馬達能夠在額定負載範圍內，當負載發生變化時，仍能控制馬達維持一定的轉速。直流無刷驅動器包括了電源及控制部份，如圖 1 所示。 圖 1  無刷馬達驅動器架構 電源部份提供三相電源給馬達使用，其輸入為直流電 (DC) 或是交流電 (AC) 都可，但如輸入交流電，則必須經過轉換器 (Converter) 轉成直流，之後在將直流電壓由換流器 (Inverter) 轉成三相電壓來驅動馬達。換流器一般由 6 個功率晶體 (Q1~Q6) 分為上臂 (Q1-Q3-Q5) 與下臂 (Q2-Q4-Q6) 連接馬達做回控制流經馬達線圈的開關。 控制部則依需求轉換輸入電源的頻率，提供 PWM( 脈波寬度調變 ) 決定功率晶體...

何謂緩慢啟動 / 緩慢停止功能呢 ? 即藉由控制器上緩慢啟動設定器與緩慢停止設定器的時間設定功能，讓馬達啟動 / 停止時的時間可以控制，在所設定的時間內讓馬達慢慢達到目標速，停止時也在設定的時間內慢慢的減速停止。 要如何運用呢 ? 以無刷 BS 系列 120W-SS/SD 時間設定為例 : 緩慢啟動SS--- 馬達從啟動運轉到目標速度的可設定時間為0.5-15秒 緩慢停止SD--- 馬達從目標速度到運轉停止的可設定時間為0.5-15秒 例如生產線上放置的加工品或產品屬液體類，或須避免發生產品傾倒的情況時，則可運用緩慢啟動 SS/ 緩慢停止 SD 的功能，透過調整緩慢啟動 / 停止的時間，讓加工品或產品不會有內容物溢出或傾倒的狀況發生，進而提升產品的良率。 而除了此運用方式外，還有哪些緩慢啟動 SS/ 緩慢停止 SD 的功能應用呢 ? 一、       消耗及降低回生電壓 以下是最容易有回生電壓的場合，則可透過調整 SD 緩慢停止來消耗及降低回生電壓。 超出馬達容許慣性負載，馬達停止時，馬達軸被負載慣性慣量帶動回轉，產生回生電壓 二、 提升馬達可承受的慣性慣量 Jr ( 轉子慣量 ) ＝出力軸心 ( 圓柱形 ) ＋   矽鋼片 ( 圓筒形 ) ＋ 磁石 ( 圓筒形 ) 啟動轉矩 (Ta) = 角加速度 [α] ×( 轉子慣量 [Jr] ＋負載慣量 [JL])  ……( 式 1) 舉例說明： 馬達轉速為0~3000rpm，加速時間=0.5sec時 代入(式2 )   α=(2×3.14159×(3000/60))/0.5 = 628.32 (rad/sec) 已知啟動轉矩為 0.52 N-m ，加速時間為 0.5sec 時，馬達容許負載慣量計算 代入 ( 式 1)              ...

AC 伺服系統 SANMOTION R DC 伺服系統 SANMOTION T 一.伺服馬達 伺服馬達具有編碼器(感應器) 半閉迴路 ( 閉迴路 ) 二、        伺服系統的特徵 優勢 n    不失步 ( 偏位，馬達停止 ) n    低振動、低噪音 n    可以高精度定位 n    配備了大容量的產品線 ( 可以驅動大負載 ) n    高速運轉時轉矩不會降轉矩 劣勢 n    系統構成成本高 n    系統構造複雜 n    停止時有微幅的晃動 三、         伺服系統的區分 伺服系統區分為兩大類 AC  伺服系統 SANMOTION R 額定功率  20W ～ 37KW DC  伺服系統 SANMOTION T 額定功率  23W ～ 500W 四、        伺服馬達的主要零件 1. 轉子 (Rotor) 意思是轉動的物件 由負責將旋轉的力道傳達至外部的軸心以及附著在軸心外圍之圓筒状永久磁鐵所組成。永久磁鐵以 N 極、 S 極為一對，若只有一對時所産生的扭力將無法取得平衡，因而實際馬達的設計大多為８極 (4 對 ) 或者 12 極 (4 對 ) 2. 定子 (* 以 AC 伺服馬達為例 ) 以與永久磁鐵之極數吻合並依照 U ， V ， W 之三相線圈組成。 3. 電磁煞車 馬達於停止中時，避免因外力而致使其位置産生變動之零件，另外也適用於垂直方向使用之防止落下...

接續上期 AC 調速馬達與 DC 無刷馬達的差異，除上期討論的電路原理、轉速 - 轉矩特性差異外，這期將討論另外的四個差異點。 三、馬達溫昇差異 AC 調速馬達 -AC 調速馬達的轉換效率大約只有 40%-50% ，剩餘的 50%-60% 都會被轉換成熱，所以 AC 調速馬達會這麼燙是因為轉換效率差所致。 DC 無刷馬達 -DC 無刷馬達的轉換效率高達 80%-85% ，只有剩餘的 15%-20% 轉換成熱，所以 DC 無刷馬達的溫昇大約只有攝氏 40-50 度之間，而 AC 馬達因轉換效率差的因素，所以 AC 調速馬達的溫昇會高達攝氏 70-80 度左右。 從上圖就能更清楚 AC 調速馬達與 DC 無刷馬達的效率與溫昇差異，而溫昇就間接影響馬達的壽命。 四、速度穩定及速度變動率差異 AC 調速馬達 - 因 AC 調速器內部電路原理及馬達轉換率的因素， AC 調速馬達的速度變動率為± 3-5% ，若需求平穩運轉的場合，但馬達速度變動率大時，運轉過程會忽快忽慢的感覺， AC 調速馬達就不適合。 DC 無刷馬達 - 因 DC 無刷調速器內部的電路原理，具有速度補償功能，若當目標速度與實際速度有差異時，驅動器內部會增 / 減電流來達到目標速度，故 BS 系列對負載、對電壓、對溫度的 速度變動率皆能在± 0.03% 內，非常適合使用在需求速度平穩的場合，例如：裝載液體流道或 LCD 面板輸送上。 五、體積差異 AC 調速馬達 -AC 調速馬達因效率差溫昇高的關係，在 60-135 瓦時，馬達需要加裝散熱風扇，所以 AC 調速馬達的體積就較 DC 無刷馬達的長度來得長。 DC 無刷馬達 -DC 無刷馬達因效率高溫昇低的關係，在任何瓦數下都不需加裝散熱風扇，而且在同樣□ 90mm 的安裝面下，最大可達到 400 瓦數的出力，所以 DC 無刷馬達具備小體積大出力的優勢，在現在樣樣需求小體積的設備上，對於使用者是不錯的選項。 六、馬達與控制器接線差異 AC 調速馬達 上圖為 AC 調速馬達的配線圖，雖然該有的功能 AC 調速器皆能達到，但是需求的功能接點接線是複雜的，例如電子剎車功能就需要一顆開關、一顆 RoCo( 火花消除...